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發(fā)布時間:2023-07-31
來源:河南省鐵山集團(tuán)港機(jī)事業(yè)部湖南長沙自動卸船機(jī)廠家卸船機(jī)全自動控制運(yùn)行期間,抓斗搖擺作業(yè)路徑需要優(yōu)化,同時要對抓斗搖擺進(jìn)行控制,才能提升作業(yè)效率。利用主從方式對卸船機(jī)負(fù)責(zé)控制開閉和抬升的變頻器進(jìn)行控制,變頻器的參數(shù)通過力矩進(jìn)行控制。抓斗抓料期間要穩(wěn),抬升時要力矩共享,抓斗以打開狀態(tài)回到船艙,空斗下降時通過弱磁實(shí)現(xiàn)調(diào)速。全自動卸船作業(yè)正式開始之前,動態(tài)檢測系統(tǒng)要對艙體內(nèi)外的物料外形進(jìn)行檢測,再設(shè)置好船艙的內(nèi)外側(cè)位置及高度。自動作業(yè)期間卸船機(jī)自動完成作業(yè)流程的全程循環(huán),抓斗返回點(diǎn)能夠結(jié)合物料的即時外形數(shù)據(jù)進(jìn)行自動更新,閉斗期間,控制系統(tǒng)會結(jié)合小車在提升高程、具體位置等方面的數(shù)據(jù),利用 PLC 程序完成計(jì)算,相關(guān)區(qū)域支持小車運(yùn)作與高速提升同步進(jìn)行,作業(yè)的循環(huán)時長進(jìn)一步下降。抓斗即將接近料斗時,利用有效擺動到達(dá)其正上方,此時打開抓斗,物料向料斗掉落,小車沿設(shè)定路線回到船艙,落位到更新后的返回點(diǎn),作業(yè)效率明顯提升。在使用連續(xù)卸船機(jī)之前,需要首先完成待卸貨船的定位流程。該定位流程所使用的掃描識別系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)通訊功能,結(jié)合上述功能能夠確定船艙位置以及航道中的障礙物,卸貨過程中能夠?qū)崿F(xiàn)艙口位置定位以及船艙內(nèi)部物料的形態(tài)識別。利用該系統(tǒng)還能夠建立點(diǎn)云坐標(biāo)模型,并對模型進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上能夠?qū)崿F(xiàn)對船型、船艙、物料等的掃描以及對外部環(huán)境的掃描。在連續(xù)卸船機(jī)作業(yè)的過程中,如果連續(xù)卸船機(jī)與航道上的任何障礙物存在碰撞風(fēng)險時,系統(tǒng)會警告,使連續(xù)卸船機(jī)停止作業(yè),確保設(shè)備的安全。
湖南長沙自動卸船機(jī)生產(chǎn)廠家對卸船機(jī)進(jìn)行智能化全自動系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用,能夠促進(jìn)卸船機(jī)提升船型和物料卸貨的適應(yīng)性,通過科學(xué)控制抓斗搖擺及循環(huán)作業(yè)過程,可以對卸船機(jī)卸貨作業(yè)進(jìn)行全程監(jiān)控和自動化操作,降低循環(huán)作業(yè)周期用時,提高作業(yè)效率,優(yōu)化完善系統(tǒng)功能,確保卸船機(jī)卸貨作業(yè)安全完成,加快卸船機(jī)信息化建設(shè)進(jìn)度,以良好的卸貨服務(wù)促進(jìn)港口碼頭提質(zhì)增效。全國服務(wù)熱線:
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